大学物理——面向新工科 课件 5-2 力矩 转动定律 转动惯量.pptxVIP

1PO:力臂对转轴z的力矩一力矩用来描述力对刚体的转动作用．*

2O讨论（1）若力不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量其中对转轴的力矩为零，故对转轴的力矩

3O（2）合力矩等于各分力矩的矢量和（3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消．

4例1有一大型水坝高110m、长1000m,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示.求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点Q且与x轴平行的力矩.QyOxyOhxL

5解设水深h，坝长L，在坝面上取面积元，作用在此面积元上的力yOhxyQyOxL

6令大气压为，则代入数据，得yOhxyL

7QyOyh对通过点Q的轴的力矩代入数据，得：

8O二转动定律（1）单个质点与转轴刚性连接

9（2）刚体质量元受外力，内力外力矩内力矩O

10刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.转动定律定义转动惯量O

11讨论（2