原创力文档摘要
模型预测控制已成为工业控制领域的研究热点，它可以协同控制多输入多输出系统，
同时处理输入和输出的约束，对模型失配和外部扰动具有较强的鲁棒性。双容水箱液位
控制系统具有强耦合、滞后性、非线性等动态特性，该系统被视为一个较为理想的能够
进行过程控制策略研究与开发的实验平台。为实现液位的恒水位控制，本实验以双容水
箱液位的状态空间模型作为预测模型，设计了基于状态空间模型的预测控制器并应用于
控制系统中。本文主要工作内容包括以下几方面：
1
（）本设计根据双容水箱系统的实际结构
摘要
模型预测控制已成为工业控制领域的研究热点，它可以协同控制多输入多输出系统，
同时处理输入和输出的约束，对模型失配和外部扰动具有较强的鲁棒性。双容水箱液位
控制系统具有强耦合、滞后性、非线性等动态特性，该系统被视为一个较为理想的能够
进行过程控制策略研究与开发的实验平台。为实现液位的恒水位控制，本实验以双容水
箱液位的状态空间模型作为预测模型，设计了基于状态空间模型的预测控制器并应用于
控制系统中。本文主要工作内容包括以下几方面：
1
（）本设计根据双容水箱系统的实际结构
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