原创力文档摘要
车辆的目标检测在当今社会始终是个热门话题，对车辆辅助驾驶有着重要
的意义。本文基于目标检测，聚焦于车辆检测任务，提出改进的YOLOv5s目
标检测算法，使用雷达数据集进行轨迹标定。使用开源kitti数据集进行实验。
实验结果：以YOLOv5s模型为基准进行改进，改进后的模型与YOLOv5s模型
和YOLOv4模型进行对比，改进后的模型在提升检测速度的同时，检测精度也
有一定程度的提高，尤其在小目标检测和
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