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系统建模与仿真

SystemModelingandSimulation

教学大纲

课程名称：系统建模与仿真

课程编码：M723003

课程学分：2学分

适用学科：控制科学与工程

一、课程性质

专业选修

二、课程教学目的

系统建模与仿真是控制科学与工程一级硕士学位点的专业选修课程，学术硕士和专业硕士学生为授课对象,主要讲授连续动态系统及其控制器的建模、仿真和参数反演，离散事件系统的建模和仿真等方面的基础理论及方法，以及该学术研究领域的最新发展动向。

三、教学基本内容及基本要求

课程重点讲述如下基本内容：

1.系统建模与仿真概述

2.微分方程的数值求解方法及数值稳定性

3.连续动态系统的微分方程模型

4.连续动态系统的建模及Matlab仿真举例

5.四旋翼机器人建模与仿真

6.数学模型参数的反演计算及优化方法

7.离散事件系统建模与仿真概述

四、本课程与其他课程的联系与分工

本课程的先修课程为：数值分析，矩阵理论，线性系统中的任意2门或1门

五、实践环节教学内容的安排与要求

本课程授课课时32学时，其中授课24学时，仿真实践8学时

六、本课程课外练习的要求）

学习使用Matlab/simulink

七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求

本课程采用计算机演示讲稿与板书结合的方式进行教学，同时将部分讲课内容与仿真试验相结合，仿真辅助建模和理论理解。

八、本课程成绩的考查