木材加工机器人系列编程：Fanuc M-710iC_1.机器人基础与Fanuc系统介绍.docx

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机器人基础与Fanuc系统介绍

1.1机器人基础概念

1.1.1机器人定义

机器人是一种可编程的机械装置，能够执行一系列任务，这些任务通常需要人类操作者手动完成。在工业环境中，机器人通常用于提高生产效率、减少人力成本、提高产品质量和安全性。木材加工机器人是专门设计用于木材加工行业的工业机器人，它们可以执行诸如切割、钻孔、打磨、喷涂等任务。

1.1.2机器人组成

工业机器人通常由以下几个部分组成：

机械结构：包括关节、臂、手腕等，用于执行物理动作。

控制器：负责控制机器人的运动和操作，通常包括硬件和软件两部分。

传感器：用于检测环境和自身状态，如位置