CN119514156A 集装箱堆场正面吊运机作业的路径规划仿真方法及系统 （郑州综合交通运输研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119514156A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411526287.1

(22)申请日2024.10.30

(71)申请人郑州综合交通运输研究院有限公司

地址450000河南省郑州市郑东新区金水

东路21号永和国际广场A2010号

(72)发明人方曾利王芳梁亚莉赵亚军

毕馨月齐梦茹郭永健李杲岭易真真黄小雅张秋月

(74)专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙)41214

专利代理师潘文立

(51)Int.Cl.

G06F30/20(2020.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06F119/14(2020.01)

权利要求书4页说明书12页附图2页

(54)发明名称

集装箱堆场正面吊运机作业的路径规划仿

真方法及系统

(57)摘要

CN119514156A本申请涉及路径分析技术领域，公开了一种集装箱堆场正面吊运机作业的路径规划仿真方法及系统。所述方法包括：对动态代价地图、密度代价地图及安全代价地图进行多尺度路径拓扑分析，得到潜在路径流形数据；对潜在路径流形数据进行非平稳状态量化分析，得到路径动力学特征，路径动力学特征包括路径微分几何特征、时空熵特征和能量梯度