CN119514043A 一种地铁车辆构架焊缝的检测方法及系统 （成都盛锴科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119514043A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510097716.6

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人成都盛锴科技有限公司

地址610091四川省成都市青羊区文家路

389号5栋

(72)发明人杨凯梁斌高春良

(74)专利代理机构成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)51237

专利代理师李华

(51)Int.Cl.

G06F30/15(2020.01)

G01N33/00(2006.01)

G01B11/00(2006.01)

G06F30/20(2020.01)

G06V10/764(2022.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种地铁车辆构架焊缝的检测方法及系统

(57)摘要

CN119514043A本发明公开了一种地铁车辆构架焊缝的检测方法及系统，方法包括：S1：根据地铁车辆构架的设计模型或实际采集的点云数据，生成构架的数字孪生模型；S2：在ROS模拟环境中加载构架的数字孪生模型和机器人模型，搭建仿真测试环境；S3：在仿真测试环境下，标记缺陷位置；S4：在仿真测试环境下，进行S41路径规划和S42路径仿真；S5