原创力文档摘要
随着我国制造业自动化程度的不断加深，工业生产要求日益提高。工业机器人作
为生产过程中的关键工具，其综合性能表现备受关注。机器人定位精度作为衡量其性
能表现的重要指标，主要分为重复定位精度和绝对定位精度两种。目前重复定位精度
已足够适应生产需求，但绝对定位精度仍存在提高空间。机器人在作业途中，因绝对
定位精度不足导致的失准情况时有发生，所以提高绝对定位精度是现阶段改善机器人
性能的热点问题。机器人末端定位误差补偿技术作为提高绝对定位精度的有效手段，
本文依此提出一种六自由度工业机器人
摘要
随着我国制造业自动化程度的不断加深，工业生产要求日益提高。工业机器人作
为生产过程中的关键工具，其综合性能表现备受关注。机器人定位精度作为衡量其性
能表现的重要指标，主要分为重复定位精度和绝对定位精度两种。目前重复定位精度
已足够适应生产需求，但绝对定位精度仍存在提高空间。机器人在作业途中，因绝对
定位精度不足导致的失准情况时有发生，所以提高绝对定位精度是现阶段改善机器人
性能的热点问题。机器人末端定位误差补偿技术作为提高绝对定位精度的有效手段，
本文依此提出一种六自由度工业机器人
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