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基于组合点云滤波算法的无人机场景建模及模型精度提高方法研究.pdf

基于组合点云滤波算法的无人机场景建模及模型精度提高方法研究.pdf

    摘要

    随着数字城市、数字公共安全、无人驾驶汽车等领域的飞速发展，具有高精度和

    高精度地理位置信息的3D现实模型，成为探索数字化城市不可或缺的依据。在摄影

    测量方面，点云作为影像与基础地理信息产品的过度产物，对其应用及研究相对较

    少。随着计算机视觉的发展，在一些地形不复杂的区域，影像匹配点云在精度和密度

    上能够媲美LIDAR点云。所以本次主要是在LIDAR点云处理算法的基础上，研究

    如何使其能够适用于影像匹配点云领域。

    本文以吉林化工学院双吉校区为试验区，系统的阐述无人机倾斜摄影三维

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