1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 工业设计

室内复杂环境下迎宾机器人路径规划算法研究.pdf

室内复杂环境下迎宾机器人路径规划算法研究.pdf

    摘要

    路径规划是迎宾服务机器人实现迎宾服务的核心功能之一。本文针对三轮全

    RRTRapidExploringRandomTreeRRT

    向迎宾服务机器人使用（，）算法的改进

    算法RRT-Connect算法在复杂环境中进行全局路径规划时搜索性弱，敛散速度

    慢、规划路径长的问题以及使用TEB（TimeElas

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >