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智能控制

IntelligentControl

教学大纲

课程编码：M721002

课程学分：32学时，2学分

适用学科/专业：控制科学与工程、电气工程

开课学院：电气与控制工程学院

一、课程性质

本课程是为控制科学与工程和电气工程一级学科硕士点开设的专业基础课。

二、课程教学目的

通过本课程的学习，使学生掌握智能控制的基本理论和基本技术，能够应用模糊控制、神经网络和遗传算法等智能控制方法实现工程系统的分析、设计、优化和控制，从而具备独立从事智能控制系统设计开发的能力。

三、教学基本要求及基本内容

基本要求：了解智能控制的基本概念；掌握智能控制的基本理论和基本技术；掌握模糊控制、神经网络和遗传算法的组成、工作原理和设计方法；熟悉和会编写智能控制系统仿真或应用程序。

基本内容：

1.绪论：介绍智能控制的发展过程、智能控制的几个重要分支、智能控制的特点、研究工具及应用。

2.模糊控制的理论基础：主要介绍模糊集合、隶属函数、模糊关系及运算以及模糊推理。

3.模糊控制：介绍模糊控制的基本原理、模糊控制系统分类、模糊控制器的设计、模糊自适应整定PID控制以及模糊控制应用实例。

4.自适应模糊控制：介绍模糊逼近、间接自适应模糊控制、直接自适应模糊控制以及应用实例。

5.神经网络的理论基础：介绍神经网络原理、神经网络的分类、神经网络学习算法、神经网络控制的研究领域。

6.典型神经网络：主要介