CN119512064A 自主移动设备及其控制方法和装置以及存储介质 （速感科技（北京）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512064A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202310993355.4

(22)申请日2023.08.08

(71)申请人速感科技（北京）有限公司

地址100191北京市海淀区知春路23号量

子银座909

(72)发明人高少轩

(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277

专利代理师刘新宇宋晓雯

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书12页附图8页

(54)发明名称

自主移动设备及其控制方法和装置以及存

储介质

(57)摘要

CN119512064A本公开涉及自主移动设备及其控制方法和装置以及存储介质，该方法包括：拍摄步骤，拍摄自主移动设备的工作环境的图像；测距步骤，获取自主移动设备的工作环境的点云数据；识别步骤，将图像输入到图像物体识别模型中进行识别，得到图像中的物体和物体所在的检测框的空间范围；获取步骤，获取检测框的空间范围内的点云数据的数量；判断步骤