CN119514308A 自动驾驶车辆测试场景的生成方法、系统、设备及介质 （长安大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119514308A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411122460.1

(22)申请日2024.08.15

(71)申请人长安大学

地址710064陕西省西安市未央区长大南

路356号

(72)发明人郝茹茹赵祥模张涤非李毅周洲

(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223

专利代理师苟亚军

(51)Int.Cl.

G06F30/27(2020.01)

G06F30/15(2020.01)

G06N3/092(2023.01)

G06F111/04(2020.01)

G06F111/10(2020.01)

G06F111/08(2020.01)

权利要求书3页说明书9页附图4页

(54)发明名称

自动驾驶车辆测试场景的生成方法、系统、

设备及介质

(57)摘要

CN119514308A本发明公开一种自动驾驶车辆测试场景的生成方法、系统、设备及介质，涉及危险场景生成技术领域，该方法包括：基于车道坐标系统生成初始场景；搭建单向单车道跟驰场景；具体包括：基于初始场景创建道路和车辆；车辆包括基于IDM模型的自动驾驶车辆和智能体车辆；搭建单向双车道切车场景；具体包括：基于初始场景创建双车