CN119512218A 基于云边端架构的集群无人机控制方法 （成都陵川特种工业有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512218A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510098235.7

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人成都陵川特种工业有限责任公司

地址610105四川省成都市龙泉驿区柏合

街道文柏大道988号

(72)发明人刘刚薛磊汤鹏扬袁晓波

张莹婷侯宏锴钱娅王洪磊

(74)专利代理机构成都欣圣知识产权代理有限

公司51292

专利代理师王海文

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

基于云边端架构的集群无人机控制方法

(57)摘要

CN119512218A本发明涉及无人机控制技术领域，提供了基于云边端架构的集群无人机控制方法，通过云平台确定总任务框架、全局边缘节点和局部边缘节点，将作业区域划分为若干子区域，通过全局边缘节点将总任务框架划分为与子区域相对应的子任务模块，通过局部边缘节点细化子任务模块得到待执行指令，实现对终端无人机的分层协同控制，打破集中式控制的单点瓶颈，避免数据的集中处理；对边缘计算节点进行动态调整，防止节点异常影响任务进行，再对子区域范围内的终端无人机进行动