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基于嵌入式Linux的移动机器人控制平台：技术、设计与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人作为现代自动化领域的重要研究方向，正逐渐渗透到人们生活和工业生产的各个角落。从日常生活中的家用清洁机器人、智能物流中的自动导引车（AGV），到危险环境作业的特种机器人，移动机器人的身影无处不在。它能够在复杂多变的环境中自主或半自主地完成各种任务，极大地提高了生产效率、降低了人力成本，并且在一些危险、恶劣的工作场景下，有效地保障了人员的安全。

在移动机器人的发展历程中，控制系统始终是其核心关键技术。一个高效、稳定且具备强大功能的控制系统，能够使移动机器人精确地感