CN119507930A 一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统 （广东工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119507930A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510082302.6

(22)申请日2025.01.20

(71)申请人广东工业大学

地址510062广东省广州市越秀区东风东

路729号

(72)发明人占凯航赵佳虹李志忠张东丹刘纪宏

(74)专利代理机构北京君宣知识产权代理事务所(普通合伙)16119

专利代理师赵丽萍

(51)Int.Cl.

E21D9/093(2006.01)

E21D9/00(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节

方法及系统

(57)摘要

CN119507930A本发明公开了一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统，涉及盾构机控制技术领域，交互工程规划并识别隧道中心线，确定掘进基准轴线并对隧道剖面并进行三角栅格划分，通过设定盾构机的姿态位置关系，训练姿态调节模块，采集测量数据，进行盾构机掘进运行中各盾构单环的盾构姿态失准度量与调节决策，确定姿态调节策略并响应至盾构机的控制中心进行掘进姿态调节管控。用于解决现有技术中存在的决策考量不够全面且技术支持度不足，无法保障掘进姿态调整的即时性与自适应性，导致调节策略精准性和可