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基于人工势场法的改进双向RRT算法焊接机器人路径规划技术研究.pdf

基于人工势场法的改进双向RRT算法焊接机器人路径规划技术研究.pdf

    摘要

    随着自动化产业的快速发展，工业机器人被广泛应用在自动化生产中，本文

    研究了工业机器人在自动化焊接工作中的应用，针对传统人工焊接的效率、精度

    和安全性方面的问题进行改善，显著提高了工作效率、生产质量以及保证生产安

    全。主要研究内容如下：

    首先，介绍了焊接工业机器人的焊接需求以及技术难点，并根据实验要求构

    建了一个实验平台，该平台由控制系统、视觉系统和焊接系统组成。视觉系统的

    构建涉及相机的成像原理，并通过系统标定来确保图像准确性和机器人运动的精

    确匹配，从而提高了工业机器人在焊接工作中

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