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基于激光传感器的移动机器人定位与地图构建：算法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人凭借其独特的机动性和自主性，在工业制造、物流仓储、医疗服务、环境监测等众多领域得到了广泛应用。在工业制造领域，移动机器人能够在生产线上精准地搬运零部件，实现高效的自动化生产流程，显著提升生产效率；在物流仓储场景中，它们可以快速准确地完成货物的搬运、存储和分拣任务，极大地提高了物流运作的效率，降低了人力成本；在医疗服务方面，移动机器人可辅助医护人员运送药品和医疗器械，甚至在一些特殊情况下还能承担部分手术辅助工作，为医疗行业带来了新的便利和可能性；在环境监测领域，移动机器人