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电容式柔性力触觉传感器及假肢接受腔应用研究.pdf

电容式柔性力触觉传感器及假肢接受腔应用研究.pdf

    摘要

    假肢接受腔是连接人体残肢和假肢的重要部件，传统假肢在佩戴过程中容易

    出现界面压力集中引发残肢和接受腔间的挤压，严重影响假肢的穿戴舒适性。柔

    性传感器可实时监测残肢与接受腔接触面的压力分布、温度变化等，通过控制接

    受腔内挤压模块调控界面力，能够满足假肢接受腔功能传递性和安全舒适性的需

    求。本文以电容式柔性力触觉传感器为研究对象，围绕给定测量范围提升灵敏度

    为目标，在理论分析的基础上开展设计与优化，同时搭建数据采集系统，探索其

    在智能假肢方面的应用。具体内容如下：

    1.设计了包括微结构

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