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理论力学课后习题：分析不同条件下圆盘对固定轴动量矩.pdfVIP

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  • 2026-05-11 发布于北京
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理论力学课后习题：分析不同条件下圆盘对固定轴动量矩.pdf

    如图所示均质圆盘，半径为R，质量为m，不计质量的细杆长l，绕轴O转动，角速度，

    求下列三种情况下圆盘对固定轴O的动量矩。

    (1)圆盘固结于杆；

    (2)圆盘绕A轴转动，相对于杆的角速度为−；

    (3)圆盘绕A轴转动，相对于杆的角速度为。

    解：

    （1）圆盘固结于杆：

    LL+rP

    OAOA

    1

    2

    圆盘对质心A的动量矩为：mR

    2

    2

    质心A对固定轴O的动量矩为：ml

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