CN119515926A 一种基于三维点云的零件虚拟装配方法 （北京航空航天大学青岛研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119515926A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202311065601.6

(22)申请日2023.08.23

(71)申请人北京航空航天大学青岛研究院

地址266101山东省青岛市崂山区松岭路

393号

(72)发明人李旭东赵慧洁麻兆元姜宏志

(51)Int.Cl.

G06T7/32(2017.01)

G06T17/00(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图5页

(54)发明名称

一种基于三维点云的零件虚拟装配方法

(57)摘要

CN119515926A本发明提出了一种基于三维点云的零件虚拟装配方法。包括以下几个步骤：1、获取被测件表面点云数据；2、将点云配准到零件的设计模型；3、根据设计模型的位置选取截面，提取点云在截面上的轮廓点，根据轮廓信息计算零件制造偏差；4、根据每个零件的制造偏差规划整体偏差最小的最佳装配序列；5、对最佳装配序列下的零件点云，提取垂直于装配面的截面轮廓，计算零件边界点之间的距离，输出零件的装配间隙。本发明主要利用了零件表面点云的整体和局部特征实现零件虚拟装配和偏差检测，自动化程度高，适用范围广，具有很好的稳定性和重复性，可以预测零件装配结果并指导装配，有效提高实际

CN11951592