原创力文档2026年工业机器人系统操作习题库与参考答案
一、选择题（每题2分，共30题）
1.六轴工业机器人的基本自由度数量为（）
A.4B.6C.8D.10
答案：B
2.工业机器人示教编程时，常用的坐标系不包括（）
A.基坐标系B.世界坐标系C.用户坐标系D.云端坐标系
答案：D
3.协作机器人与传统工业机器人的核心差异在于（）
A.驱动方式B.安全交互能力C.负载能力D.重复定位精度
答案：B
4.工业机器人常用的减速器类型中，适用于大负载关节的是（）
A.谐波减速器B.RV减速器C.行星减速器D.摆线针轮减速器
答案
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