CN119516845A 基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置 （北京航空航天大学杭州创新研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516845A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510053161.5

(22)申请日2025.01.14

(71)申请人北京航空航天大学杭州创新研究院

地址310000浙江省杭州市滨江区长河街

道炬航弄99号

申请人北京航空航天大学

(72)发明人霍志勤王睿江程鹏罗喜伶刘佳玲

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师孙丽萍

(51)Int.Cl.

G08G5/80(2025.01)

G06F17/18(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获

取方法及装置

(57)摘要

CN119516845A本申请提供一种基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置；涉及航空器碰撞技术领域。该方法基于两个航空器的碰撞区域的区域半径，获取以任一航空器的质心为球心的球形碰撞保护盒的保护盒半径；针对任一航空器，在三维笛卡尔坐标系下，确定航空器的质心位置相对于另一航空器的质心位置的相对位置向量，并获取在巡航阶段的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据；基于各航空器分别对应的标称航迹数据和实际飞