组装机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（12）.I-O控制与外部设备通信.docx

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I/O控制与外部设备通信

在家具制造行业中，FanucLRMate200iD机器人经常需要与各种外部设备进行通信，以实现自动化生产线的高效运行。本节将详细介绍I/O控制的基本原理和方法，以及如何通过编程实现与外部设备的通信。我们将涵盖数字I/O、模拟I/O和网络通信等内容，并提供具体的编程示例。

数字I/O控制

数字I/O（DigitalI/O）用于控制和监控机器人与外部设备之间的二进制信号。这些信号通常用于简单的开关操作，例如启动/停止机器、检测传感器状态等。

基本概念

数字I/O分为两种类型：输入（Input）和输出（Output）。输入信