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自动化立体仓库发展历程及研究现状的文献综述

1.1自动化立体仓库发展历程

自动化仓储技术作为一种较新的仓储技术，在世界各国的物流仓储业务领域得到了广泛的应用。据不完全统计，目前美国已建成自动化立体仓库2万多个，日本因空间狭小已建成自动化立体仓库3.8万多个，德国已建成自动化立体仓库1万多个，是一项比较成熟的自动化立体仓库技术。世界上最早的自动化仓库于1959年在美国建成并投入使用，真正意义上的计算机系统控制下的自动化仓库诞生于1963年，西欧国家在20世纪60年代出现了高度近30米的高层仓库，完全由计算机管理和控制。日本相对于西欧起步较晚，但也在1969年出现了联机控制的自