组装机器人系列编程：Staubli TS80_2.StaubliTS80机器人概述.docx

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2.StaubliTS80机器人概述

2.1机器人结构与组件

StaubliTS80是一款专为家具制造行业设计的高精度工业机器人。其结构设计紧凑，运动灵活，适用于多种组装和加工任务。了解机器人的结构和组件是编程和操作的基础。以下是TS80机器人的主要结构和组件：

2.1.1机械臂

TS80机器人的机械臂由六个关节组成，每个关节的运动范围和速度都经过精确设计，以满足不同任务的需求。机械臂的六个关节分别为：

基座关节（Joint1）：负责机器人的水平旋转，运动范围为±360°。

肩关节（Joint2）：负责上下摆动，运动范围为-110°