第03篇_无人机系统组成与结构.pdfVIP

CAAC

中国民用航空局

CivilAviationAdministrationofChina

无人机系统组成与结构

无人机驾驶员操作手册系列

第03/30篇

适用对象：CAAC无人机驾驶员执照持有人及培训学员

版本：V1.0|2026年4月

无人机驾驶员CAAC操作手册|无人机系统组成与结构

一、飞行平台结构

无人机的飞行平台是整个系统的核心载体，主要由以下部分组成：

1.

机架/机身：承载所有设备的主体结构，多旋翼通常采用碳纤维或工程塑料材料，要求轻量化和高强度

。

2.

动力系统：包括电机（无刷电机为主）、电子调速器（ESC）和螺旋桨，负责将电能转化为机械能产

生飞行力。

3.

飞控系统：飞行控制器的大脑，集成了陀螺仪、加速度计、气压计、GPS等传感器，实现姿态稳定

和自主飞行。

4.起落架：用于起飞和降落时支撑无人机，保护载荷和机架，可折叠设