第02篇_无人机飞行原理基础.pdfVIP

CAAC

中国民用航空局

CivilAviationAdministrationofChina

无人机飞行原理基础

无人机驾驶员操作手册系列

第02/30篇

适用对象：CAAC无人机驾驶员执照持有人及培训学员

版本：V1.0|2026年4月

无人机驾驶员CAAC操作手册|无人机飞行原理基础

一、多旋翼无人机飞行原理

多旋翼无人机通过多个旋翼的高速旋转产生升力，实现垂直起降和悬停飞行。其核心原理包括：

1.

升力产生：每个电机带动旋翼旋转，将空气向下推送产生反作用力（升力），当总升力大于重力时无

人机上升。

2.

姿态控制：通过调节各旋翼的转速差异实现俯仰、横滚和偏航控制。例如，前方两个旋翼减速、后方

加速可实现前倾前进。

3.

偏航控制：对角线方向的两个旋翼正转，另两个反转，通过改变正反转旋翼的相对转速实现机头转向

。

4.悬停原理：当总升