CN120122693A 基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统 (大连大学).pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN120122693A 基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统 (大连大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122693A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510277136.5

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人大连大学

地址116622辽宁省大连市经济技术开发

区学府大街10号

(72)发明人张然杨希瑞马福宝朱博雯

潘成胜

(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊

普通合伙)21235

专利代理师盖小静

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

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