CN119515742A 环视测距方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆 （北京罗克维尔斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119515742A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202311006562.2

(22)申请日2023.08.10

(71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司

地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢103室(科技创新功能区)

(72)发明人韦涛马皓

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师石茵汀

(51)Int.Cl.

G06T5/80(2024.01)

G06T7/50(2017.01)

G06T7/60(2017.01)

G06T3/04(2024.01)

权利要求书2页说明书10页附图6页

(54)发明名称

环视测距方法、装置、可读存储介质、电子设

备及车辆

(57)摘要

CN119515742A本申请涉及一种环视测距方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆，涉及图像处理技术领域，包括：获取多个鱼眼相机拍摄的鱼眼图像，其中，所述多个鱼眼相机用于采集车辆行驶过程中不同方向道路的所述鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行畸变矫正处理，得到所述鱼眼图像对应的矫正图像；基于所述多个鱼眼相机的透视变换矩阵，对所述矫正图像进行俯视变换，得到俯视图像；在所述俯视图像中确定车辆测距线，并基于