MODROLCAN通讯应用手册
一、介绍
Modrol公司的全系列产品支持CAN通讯(有些产品需要安装CAN卡),其
通讯协议部分兼容CAN2.0B及CANOPEN协议。主要的技术特征如下:
只支持标准帧(11位ID)
多种通讯速率10K~1M
SDO通讯
两个PDO对象
自动重发功能可选
储存格式可选(小端在前或大端在前)
自动PDO发送功能
运行中CAN通讯中
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