MODROL CAN 通讯应用手册.pdf

MODROLCAN通讯应用手册

一、介绍

Modrol公司的全系列产品支持CAN通讯(有些产品需要安装CAN卡),其

通讯协议部分兼容CAN2.0B及CANOPEN协议。主要的技术特征如下:

只支持标准帧(11位ID)

多种通讯速率10K~1M

SDO通讯

两个PDO对象

自动重发功能可选

储存格式可选(小端在前或大端在前)

自动PDO发送功能

运行中CAN通讯中

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