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2026年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附含答案.docx

2026年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附含答案.docx

    2026年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附含答案

    一、单项选择题（每题2分，共40分）

    1.工业机器人RV减速器的核心作用是（）

    A.增大输出扭矩，降低转速

    B.提高运动精度

    C.减少传动间隙

    D.增强抗冲击能力

    答案：A

    2.协作机器人常用的安全技术不包括（）

    A.力矩传感器碰撞检测

    B.速度与力限制（SFL）

    C.激光防护栏

    D.功率/力限制（PFL）

    答案：C

    3.工业机器人绝对坐标系的原点通常定义在（）

    A.机器人基座中心

    B.第一个关节旋转中心

    C.末端执行器初始位置

    D.控制系统设定的全局基准点

    答案：A

    4.以下哪种编程方式属于离线编程

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