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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市环境监测与治理技术创新与实践论文

**摘要**

随着城市化进程的加速，环境监测与治理面临日益复杂的挑战。无人机集群协同控制算法作为一种新兴技术，为智慧城市环境监测与治理提供了高效、精准的解决方案。本文结合实际应用场景，探讨无人机集群协同控制算法在环境监测与治理中的创新实践，分析其技术优势与潜在问题，并提出优化策略，以期为智慧城市建设提供理论参考和实践指导。

**关键词**

无人机集群；协同控制；智慧城市；环境监测；治理技术

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**一、引言**

环境问题已成为制约城市可持续发展的关键瓶颈。传统环境监测手段存在覆盖范围有限、实时性差、成本高等问题，难以满足