组装机器人系列编程：KUKA KR 6 R900_（3）.机器人安全与操作规范.docx

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机器人安全与操作规范

1.安全基本概念

在工业机器人编程和操作中，安全是最重要的考虑因素之一。工业机器人在工作时具有高速度和高力度，如果不遵守安全规范，可能会对操作人员、设备和产品造成严重的伤害。本节将介绍安全的基本概念，包括安全区域、安全模式、急停按钮等。

1.1安全区域

安全区域是指机器人工作时的一个限定区域，用于防止机器人在该区域内对人类或其他设备造成伤害。安全区域通常通过物理围栏、光电传感器或安全地毯等设备来定义。

原理

安全区域的定义基于机器人工作范围和运动路径。通过设置物理围栏，可以确保机器人在围栏内自由运动，而围栏外的人员和设备不会受到