第19篇_无人机自动飞行与任务规划.pdfVIP

CAAC

中国民用航空局

CivilAviationAdministrationofChina

无人机自动飞行与任务规划

无人机驾驶员操作手册系列

第19/30篇

适用对象：CAAC无人机驾驶员执照持有人及培训学员

版本：V1.0|2026年4月

无人机驾驶员CAAC操作手册|无人机自动飞行与任务规划

一、自动飞行模式

现代无人机支持多种自动飞行模式：

1.GPS定位模式：利用卫星定位实现位置保持和精确悬停，是最常用的飞行模式。

2.航点飞行：预先设置航点序列，无人机自动按顺序飞往各航点，在航点处可执行拍照等动作。

3.兴趣点环绕：锁定一个目标点，无人机自动围绕该点做等半径、等速度的环绕飞行。

4.跟随模式：无人机自动跟随遥控器或移动目标飞行，保持设定的距离和角度。

5.绘地飞行：在地面站地图上画一个区域，无人机自动按规划的航线覆盖该区域飞行。