基于文献计量的人形机器人具身智能领域现状与发展趋势.pdfVIP

2025年07月机电工程技术Jul.2025

第54卷第13期MECHANICALELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGYVol.54No.13

DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2025.13.003

何文卿，郑立京，李逸，等.基于文献计量的人形机器人具身智能领域现状与发展趋势［J］.机电工程技术，2025，54（13）：16-23.

基于文献计量的人形机器人具身智能领域现状与发展趋势

※

何文卿，郑立京，李逸，李英奇，麦丽菊

（广东省机械研究所有限公司，广州510700）

摘要：随着人工智能、控制系统和多模态感知等技术的持续进步，人形机器人与具身智能逐渐成为智能科技领域的研究前沿。基

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