原创力文档ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2025，61（22）55
动态环境中具身智能机器人三维激光SLAM研究综述
11+2113
李经丹，于军琪，冯春勇，王奔，王楷文，伍勇华
1.西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院，西安710055
2.西安建筑科技大学机电工程学院，西安710055
3.西安
ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2025，61（22）55
动态环境中具身智能机器人三维激光SLAM研究综述
11+2113
李经丹，于军琪，冯春勇，王奔，王楷文，伍勇华
1.西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院，西安710055
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