2025年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附答案.docx

2025年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是机器人精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；D选项轨迹规划精度与重复定位精度概念不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（