CN119516821A 一种智能网联环境下基于主从博弈的公交车出站控制方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516821A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510081872.3

(22)申请日2025.01.20

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市南关区人民大

街5988号吉林大学南岭校区

(72)发明人刘华胜杨莎董馗邓皓然郑旭乾于芷健

(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204

专利代理师唐盼

(51)Int.Cl.

G08G1/127(2006.01)

G08G1/0968(2006.01)

G08G1/0967(2006.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求书6页说明书16页附图3页

(54)发明名称

一种智能网联环境下基于主从博弈的公交

车出站控制方法

(57)摘要

CN119516821A本发明属于道路车辆控制方法领域，涉及一种智能网联环境下基于主从博弈的公交车出站控制方法，该方法包括如下步骤：（1）以港湾式停靠站为中心，设定控制区域CZ；（2）公交完成上下客，触发控制决策，共享公交车辆B及社会车辆群体FV中每辆车的实时位置、速度和加速度等信息；（3）通过上层规划模型得到使公交车辆B的收益和社会车辆群体FV的总收益最大时的公交车辆行驶轨