CN120161834A 基于二元动态领域的无人航行器避碰路径规划方法和系统 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120161834A

(43)申请公布日2025.06.17

(21)申请号202510270243.5

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人杨少龙孙硕向先波向巩

王岩瞿洋

(74)专利代理机构武汉华之喻知识产权代理有

限公司42267

专利代理师胡秋萍

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/30(2024.