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智能机械设计与开发创新研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能机械设计理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1机械设计基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2智能控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3人机交互设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能机械系统开发流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1需求分析与功能规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2结构设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3电路与控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.4软件开发与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.5系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

创新设计与开