组装机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（1）.Fanuc机器人基础与系统结构.docx

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Fanuc机器人基础与系统结构

1.机器人基础知识

1.1机器人定义与分类

机器人是一种自动化的机械装置，能够在一定的程序控制下执行复杂任务。在工业领域，机器人通常用于提高生产效率、减少人力成本和提高生产质量。根据不同的应用领域和功能，工业机器人可以分为多种类型，如焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人等。

FanucLRMate200iD是一种小型六轴工业机器人，广泛应用于家具制造行业的装配任务。其优点包括高精度、灵活性强、易于编程和维护等。

1.2机器人主要组成部分

机械结构：机器人的物理框架，包括基座、臂、关节等。

控制系统：