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具身智能安全治理

■文/徐文渊冀晓宇闫琛程雨诗（浙江大学电气工程学院）

（21世纪10年代起），深度学习、强化学习等

一、具身智能及其安全背景

算法开始广泛应用于具身智能，提升其感知和

（一）具身智能定义及构成控制能力；③在通用智能阶段（21世纪20年

1950年，计算机科学先驱图灵（Alan代起），大语言模型（LLM）（如Chat-GPT、

Turing）在其开创性论文“ComputingDeepSeek）和视觉-语言-动作模型（VLA）

MachineryandIntelligence”中描绘了具身（如OpenVLA）的涌现，为具身智能带来认知

智能（EAI）的愿景——机器能够像人类一样架构的范式革新，使其具有强大的感知、推

感知环境、推理决策并付诸行动，这代表了人理、决策和执行能力，标志着通用具身智能成