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CN120122446A 一种基于自适应时变优化控制的auv轨迹跟踪方法及系统 （江苏科技大学）.pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN120122446A 一种基于自适应时变优化控制的auv轨迹跟踪方法及系统 （江苏科技大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120122446A

    (43)申请公布日2025.06.10

    (21)申请号202510275544.7

    (22)申请日2025.03.10

    (71)申请人江苏科技大学

    地址212000江苏省镇江市梦溪路2号

    (72)发明人王伟然黄晓沁

    (74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

    (普通合伙)32204

    专利代理师苏良

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    权利要求书6页说明书13页附图2页

    (54)发明名称

    一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟

    踪方法及系统

    (57)摘要

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