CN119515673A 局部地图的构建方法及装置、电子设备和存储介质 （北京罗克维尔斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119515673A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202311007914.6

(22)申请日2023.08.10

(71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司

地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢103室(科技创新功能区)

(72)发明人韦涛马皓

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师石茵汀

(51)Int.Cl.

G06T3/4038(2024.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T3/04(2024.01)

G06T5/80(2024.01)

权利要求书3页说明书15页附图4页

(54)发明名称

局部地图的构建方法及装置、电子设备和存

储介质

(57)摘要

CN119515673A本公开公开了局部地图的构建方法及装置、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，在四路俯视图中选取相邻的第一俯视图与第二俯视图，确定第一俯视图与第二俯视图之间的重叠区域；在重叠区域内，确定待拼接区域；根据待拼接区域内各像素点到第一区域的边界线的距离，及到第二区域的边界线的距离，在第一俯视图及第二俯视图内确定待拼接区域内的各像素点的像素值，对待拼接区域进行拼接；重复上述图像拼接过