原创力文档摘要
摘要
机器人手术场景的三维重建主要用以对脏器解剖、手术器械等过程进行详
细3D可视化，对推动手术技术、改善患者护理以及提高复杂手术的安全性和精
确度至关重要。隐式神经表征网络作为复杂动态手术场景重建的核心技术，通常
使用连续函数代替离散3D网格来表示重建场景，从而能够捕捉对手术模拟至关
重要的细微变化和变形，重建出软组织、器官和其他解剖结构的详细、高保真表
示。然而，受机器人手术现场环境复杂、状态未知（外
摘要
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机器人手术场景的三维重建主要用以对脏器解剖、手术器械等过程进行详
细3D可视化，对推动手术技术、改善患者护理以及提高复杂手术的安全性和精
确度至关重要。隐式神经表征网络作为复杂动态手术场景重建的核心技术，通常
使用连续函数代替离散3D网格来表示重建场景，从而能够捕捉对手术模拟至关
重要的细微变化和变形，重建出软组织、器官和其他解剖结构的详细、高保真表
示。然而，受机器人手术现场环境复杂、状态未知（外
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