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2026年青少年机器人竞赛题库

一、编程设计题（共3题，每题15分）

题目1（15分）：

情境：某社区图书馆需要自动整理图书，要求机器人能识别图书上的分类标签（A、B、C三类），并按照指定路线将图书分别送入对应区域的货架。图书标签为不同颜色（红色代表A类，蓝色代表B类，绿色代表C类），货架位置固定。请设计机器人程序，实现图书的自动分类和运输。

要求：

1.机器人需使用颜色传感器识别标签颜色。

2.根据颜色控制机器人转向，将图书送入对应货架。

3.程序需包含错误处理（如标签识别失败时暂停并报警）。

4.画出程序流程图，并编写伪代码或实际编程语言代码（如Python或Scratch）。

答案与解析：

程序流程图：

（此处应为流程图，文字描述替代）

1.启动程序→启用颜色传感器→读取颜色值

2.若颜色值为红色→转向A类货架→停止

3.若颜色值为蓝色→转向B类货架→停止

4.若颜色值为绿色→转向C类货架→停止

5.若颜色值无法识别→报警并暂停

伪代码示例：

plaintext

开始

启用颜色传感器

循环

读取颜色值

如果颜色值==红色

转向A类货架

停止

否则如果颜色值==蓝色

转向B类货架

停止

否则如果颜色值==绿色

转向C类货架

停止

否则

报警

暂停

结束循环