1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 航空/航天

移动机器人路径规划与运动估计问题研究.pdf

移动机器人路径规划与运动估计问题研究.pdf

    摘要

    随着人工智能和自动化技术的不断发展，路径规划技术和位姿估计已经成为

    机器人领域的研究热点。在机器人路径规划领域，相较于其他智能算法，遗传算

    法具有全局搜索能力强，适用性广等优点，但在具体解决过程中依然存在一些问

    题，例如收敛速度较慢，参数选择困难，易陷入局部最优等问题。对于位姿估计

    问题，虽然扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanfilter，EKF）在一定程度上解决

    了非线性问题，但在实际情况中，系统函数多为强非线性函数，所以直接应用

    EKF计算精度不高，误差较大。针对上

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >