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仿生两栖球形机器人的运动控制与最优路径的研究.pdf

仿生两栖球形机器人的运动控制与最优路径的研究.pdf

    摘要

    传统的水下机器人在执行探索任务时面临许多挑战，包括通信受限、复杂环境中的适

    应性差以及在两栖任务中的不足。水下通信往往受到环境条件的限制，导致机器人在执行

    任务时难以与操作人员保持实时沟通。此外，传统的水下机器人在应对复杂海洋环境时表

    现不佳，如在复杂地形和多样化的生态系统中往往难以胜任任务。尤其是在两栖环境中，

    传统水下机器人更是难以有效地执行任务，无法满足多样化需求。近年来，两栖机器人的

    研究逐渐成为热门领域，但现有的两栖机器人在设计上仍面临结构复杂、功能不足和智能

    化程度低等问题。为了应

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