原创力文档Tenon:一个工业机器人编程语言的设计与实现
许中兴赵伟峰邢明杰武延军
中国科学院软件研究所智能软件研究中心北京100086
通讯作者：许中兴Email:xuzhongxing@
Abstract:Tenonisaprogramminglanguageforindustrialrobots.Afterseveralyears’
development,thecorefeaturesofthelanguagearestable,andtheimplementationofthelanguage
iscomplete.Weareintegr
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